全志 CPU OTG 模式切换的方法和晶晨、 瑞芯微不同，我一次接触这块开发板时产生了误解，现将切换方法记录如下。此方法适用于香橙派 ONE 和 香橙派 ZERO 等使用 h2+/h3 CPU 的开发板。

#我遇到的两种情况
#通过 echo 写入数字（0，1，2，不同数字代表不同模式）
echo  0 > /sys/bus/platform/devices/sunxi_usb_udc/otg_role

#直接 echo 写入 otg 模式
echo peripheral > /sys/devices/platform/soc/1c19000.usb/musb-hdrc.2.auto/mode

最近入手了一块香橙派 one，一系列测试后发现官方的高 Linux 系统中无法使用 OTG，没找到 OTG 与 Docker 共存的办法，非常可惜。

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因为官方产品介绍上写明了开发板有一个 USB OTG 端口，测试前还是信心满满的。然而使用手册上 Linux 系统使用说明一节却没找到关于 OTG 的使用说明，这时候我产生了一些疑惑，心悬了起来。

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在自己安装不同系统测试后，悬着的心终于死了。

测试结果如下：

  • 官方 5.4.65 内核和 Armbian 社区 6.6.44 内核无法使用 OTG，无法控制 USB 端口模式

  • 官方 3.4.113 内核可以使用 OTG，但无法安装 Docker

    #官方 3.4.113 内核使能 OTG
echo 2 > /sys/bus/platform/devices/sunxi_usb_udc/otg_role

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